その制御の心は？先行開発プロジェクトにおける“制御意図”を可視化する試み
| イベント名 | 派生開発カンファレンス2015 |
|---|---|
| 時間 | 10:50～11:30 |
| 発表者 | 株式会社エクスモーション 庄司 順和 |
| 概要 | 自動車の運転支援機能のようなこれまでにない新機能の開発を進めていくプロジェクトでは、繰り返しの試行錯誤のなかで最適な制御方式を決めていくことが多い。その場合、最終的な制御仕様はモデルなどの成果物として残るものの、どのような“意図”によって設計されたものであるかは暗黙知になってしまう課題がある。 そこで、最終的に作成された制御仕様から、それがどのような制御意図によって作成されたものなのかをUSDM形式で文書化する試みを行った。その活動における工夫や効果について紹介する。 |
