【経験発表】制御モデルの仕様化と派生開発への展開～Advanced Driveコントローラ開発へのUSDM、XDDP の適用～

イベント名	派生開発カンファレンス2021
時間	11:30～12:00
講演者	トヨタ自動車株式会社　浅野智孝
概要	弊社では、高度運転支援”Advanced Drive”のコントローラを制御モデルで開発している。高度化・複雑化した本製品の開発では、従来製品と異なり、多数の関係者による仕様化の混乱（抜け・漏れ）、制御仕様の難解さの軽減、試作・評価のための頻繁なリリースへの対応が必須だった。そこで、仕様化にUSDMを適用し、関係者との要求の調整はコントローラの制御構成を示す論理モデルで実施した。さらに、難解だった制御特有の仕様表現はUSDMの構成の工夫により自然言語の仕様に変換した。頻繁なリリースにはXDDPで対応し、不具合“ゼロ”の派生開発を達成した。